申请号:CN202410059252.5

专利名称:一种基于智能感知的投喂路径评估方法及系统

申请日期:20240116

专利类型:发明

申请(权利)人:中国水产科学研究院南海水产研究所，三亚热带水产研究院

发明人:王绍敏，马振华，杨谢秋，孙志伟，王文飞，秦宇

公开(公告)号:CN118095585A，CN118095585B

授权日:20250606

摘要:本发明公开了一种基于智能感知的投喂路径评估方法及系统,包括:获取水面监测信息,根据所述水面监测信息进行水面环境感知,得到水面环境感知信息;获取水下监测信息,根据所述水下监测信息进行水下环境感知,得到水下环境感知信息;获取投喂区域信息,结合水下环境感知信息和水面环境感知信息进行投喂路径制定,得到候选投喂路径信息;根据所述候选投喂路径信息对各候选投喂路径进行评估,根据评估结果选取最终投喂路径。帮助投喂船智能化地执行投喂任务,从而提高养殖效率,降低养殖成本。